Як самостійний компонент приводу колесо електроприводу інтегрує мотор, механізм трансмісії, гальмо та інші компоненти в маточині колеса. Колесо з поліуретановим електроприводом є унікальним приводним блоком.

Електромобіль з електричним приводом коліс скасовує традиційний механічний диференціал, і йому необхідно регулювати швидкість обох сторін, щоб реалізувати диференціальну функцію при повороті.

Ліве і праве колеса звичайних транспортних засобів з'єднані механічними рульовими трапецієподібними. Як правило, на хорошому дорожньому покритті крутні моменти навколо кінгпіна, створювані рушійною силою лівого і правого керма, в основному рівні за величиною і протилежні за напрямком, тому вони скасовують один одного.

У електропривідних транспортних засобах, так як крутний момент кожного колеса регулюється самостійно, рушійні сили лівого і правого керма при повороті можуть бути нерівними, а крутний момент рушійної сили до осі kingpin більше не буде скасовувати один одного, тобто крутний момент ведучого рульового управління не буде дорівнює один одному. знову нуль. Оскільки два керма з'єднані рульовою трапецією, то крутний момент ведучого рульового управління буде приводити в рух рульове управління двох рульових коліс.

Тому для інтелектуального автомобіля з електричними ведучими колесами, забезпечуючи при цьому стабільність прямолінійного водіння, теоретично, за певним правилом, вихідний крутний момент лівого і правого керма можна управляти в режимі реального часу, а сформований крутний момент ведучого рульового управління використовувати для реалізації ролі гідропідсилювача керма.

Вступ до технології електроприводних коліс

Технологія електричного приводу коліс використовує чотири або більше незалежно керованих електричних коліс для окремого забезпечення крутного моменту на колеса автомобіля. Між джерелом живлення і колесами відсутня механічна ланка передачі.

(1) Структурна форма та характеристики силової системи електричного приводу Колісна система в основному поділяється на дві структурні форми: одна - електрична колісна система, заснована на двигуні типу внутрішнього ротора; інший - електрична колісна система, заснована на двигуні типу зовнішнього ротора .

В даний час електрична колісна система на основі електродвигуна типу внутрішнього ротора приймає електродвигун з характеристиками високої швидкості обертання і низького крутного моменту. Для того щоб відповідати вимогам фактичної швидкості коліс, зазвичай необхідно підібрати відповідний планетарний механізм зменшення передач. Електрична колісна система, заснована на двигуні типу зовнішнього ротора, приймає двигун з характеристиками низької швидкості та високого крутного моменту. Оскільки діапазон швидкостей відповідає фактичним вимогам до швидкості коліс, зазвичай немає необхідності відповідати механізму уповільнення, а колеса приводяться в рух безпосередньо зовнішнім ротором двигуна.